Tuna ve Sava nehirlerinin birleştiği yerde bulunan Belgrad Kalesi, Romalılar tarafından 1. yüzyıl sonlarında yapılmıştır. Kale; kuşatmalar, savaşlar ve fetihler sonucunda sayısız kere yıkılmış ancak her seferinde yeniden yapılmış ve günümüze kadar ulaşmıştır.